Brazo robótico inspirado en origami para cirugía endoscópica
Por el equipo editorial de HospiMedica en español Actualizado el 07 Sep 2017 |
Imagen: Un brazo realizando la contra-tracción del tejido en un estómago porcino (imagen cortesía del instituto de Wyss).
Unos actuadores pueden mejorar la destreza distal del brazo robótico mediante la incorporación de un esqueleto rígido que aparece para ayudar en los procedimientos quirúrgicos.
En desarrollo en el Instituto Wyss de Ingeniería con Inspiración Robótica (Boston, MA, EUA) el paradigma de fabricación híbrida combina la fabricación de sistemas microelectromecánicos emergentes (MEMS) con técnicas de litografía blanda, para producir imágenes a escala milimétrica, con detección incorporada y cumplimiento distribuido definido por el usuario. Los actuadores suaves híbridos, accionados por presión de agua, están conectados a los componentes rígidos del brazo robótico multiarticulado con un enlace químico irreversible, sin necesidad de adhesivo.
El brazo robotizado multiarticulado puede quedar integrado en los endoscopios flexibles actuales para mejorar la destreza distal y permitir la retracción del tejido. Se utiliza la detección capacitiva con el fin de medir las fuerzas que se aplican al tejido, dando al cirujano una sensación del sitio dónde se encuentra el brazo y cómo se mueve. El brazo también está equipado con una ventosa - inspirada en los tentáculos del pulpo - para interactuar de forma segura con el tejido. Según los investigadores, el método de fabricación permite la fabricación en masa y también permite mayores niveles de complejidad para mejorar la detección o la actuación. El estudio fue publicado el 2 de agosto de 2017, en la revista Advanced Materials Technologies.
“El fundamento de esta tecnología es básicamente obtener lo mejor de ambos mundos, combinando las tecnologías robóticas blandas con las estructuras rígidas inspiradas en el origami”, dijo la autora principal, Sheila Russo, PhD. “Usando este método de fabricación, pudimos diseñar un dispositivo que puede permanecer plano cuando el endoscopio navega hacia el área quirúrgica y cuando el cirujano llega al área que desea operar, puede desplegar un sistema suave que puede interactuar eficazmente con el tejido”.
“La capacidad de integrar sin problemas la actuación suave, pero eficaz, en mecanismos desplegables de escala milimétrica, encaja naturalmente con una gran cantidad de procedimientos quirúrgicos”, concluyó el autor principal, Robert Wood, PhD, quien desarrolló la fabricación emergente. “Estamos enfocados en algunas de las técnicas endoscópicas más desafiantes, donde la destreza de la herramienta y la retroalimentación de los sensores son de primera calidad y pueden hacer la diferencia, potencialmente, entre el éxito y el fracaso”.
Últimas Téc. Quirúrgica noticias
- Plataforma de imágenes de vanguardia detecta cáncer de mama residual que no se detectó durante la cirugía de lumpectomía
- Modelos computacionales predicen la fuga de válvulas cardíacas en niños
- Dispositivo innovador permite orientación visual clara y en tiempo real para intervenciones cardiovasculares efectivas
- Primera sonda microscópica del mundo revolucionará el diagnóstico temprano del cáncer
- El estimulador cerebral implantable más pequeño del mundo demostrado en paciente humano
- Trasplantes de pulmón completamente robóticos pronto podrían convertirse en una realidad
- IA proporcionará a cirujanos de trasplantes de corazón nuevos datos para la toma de decisiones
- Nueva herramienta quirúrgica mejora la precisión y la confianza en el quirófano
- Robots quirúrgicos impulsados por músculos podrían realizar procedimientos mínimamente invasivos dentro del cuerpo
- Técnica no invasiva combina la TC cardíaca con análisis de flujo sanguíneo impulsado por IA para la cirugía de derivación coronaria
- Nuevo sistema de catéter permite procedimientos transeptales más seguros y rentables
- Tecnología de balón magnético optimiza resultados del procedimiento de colonoscopia
- Sistema de cirugía robótica con capacidad basada en visión por computadora allana el camino para laparoscopia de próxima generación
- Simple protocolo de prevención puede reducir infecciones peligrosas del sitio quirúrgico
- Nuevos implantes inteligentes podrían monitorear continuamente y promover activamente la curación ósea
- Sistema de endoscopia en la nube permite procesamiento de imágenes en tiempo real en la nube