Plataforma robótica mejora tratamiento fetoscópico del síndrome de transfusión fetofetal

El síndrome de transfusión feto-fetal es una complicación potencialmente mortal en embarazos gemelares monocoriales causada por un flujo sanguíneo placentario descompensado. El tratamiento definitivo requiere coagulación láser endoscópica de los vasos placentarios compartidos, un procedimiento técnicamente exigente que realizan pocos especialistas. Los instrumentos rígidos y la visualización limitada pueden dificultar el acceso completo a los vasos y su cierre.

Para ayudar a abordar este desafío, los investigadores han desarrollado una plataforma fetoscópica robótica guiada magnéticamente que añade cartografía panorámica de la placenta en tiempo real.

La plataforma robótica fue desarrollada por investigadores de ETH Zurich en colaboración con médicos de la Universidad de Zúrich. Se centra en un fetoscopio flexible de 3,2 milímetros cuya punta contiene pequeños imanes permanentes. Tres electroimanes externos generan un campo magnético controlable que dobla la punta, permitiendo una orientación precisa hacia los vasos placentarios objetivo.

La dirección magnética se comporta como la aguja de una brújula alineándose con un campo, convirtiendo las órdenes del cirujano en movimientos suaves y estables en la punta. Esta mayor maniobrabilidad está diseñada para mejorar el acceso a anastomosis de difícil alcance durante la coagulación láser. Se describe que el campo magnético no es perjudicial para el paciente.

Un segundo componente principal es la guía panorámica en tiempo real. El sistema une imágenes endoscópicas secuenciales en un mapa bidimensional de la superficie placentaria. Los cirujanos pueden designar un objetivo en este mapa para la navegación automatizada, al tiempo que mantienen la posibilidad de control manual con un mando de PlayStation. El software convierte la entrada del joystick y la vista de la cámara en ajustes correspondientes del campo magnético.

En pruebas con simulador, los participantes acertaron a los objetivos con mayor precisión con el sistema robótico, logrando una desviación posicional típica de 140 micrómetros, lo que el equipo informa que es más de cuatro veces mejor que la de herramientas convencionales comparables. La plataforma también completó pasos clave del procedimiento del síndrome de transfusión feto-fetal en un experimento in vivo en una oveja preñada, realizado fuera del laboratorio bajo condiciones realistas como el movimiento fetal y el líquido amniótico turbio.

El trabajo, publicado en Science Robotics el 16 de septiembre de 2026, contó con la participación de ETH Zurich, el Hospital Universitario de Zúrich y el Hospital Infantil Universitario de Zúrich. El equipo planea evaluaciones adicionales de seguridad, mejoras de los algoritmos y nuevas funciones de asistencia, y señala posibles aplicaciones en la endoscopia gastrointestinal y urológica, donde se necesita navegación y mapeo.

"Incluso la mano muy firme de un cirujano experimentado hace que el fetoscopio se tambalee ligeramente. Nuestra plataforma robótica, en cambio, estabiliza la punta y la mantiene mucho más firme en la ubicación deseada para coagular los vasos con precisión", dijo Michelle Mattille, investigadora posdoctoral y autora principal.

"Con el sistema robótico, la desviación fue típicamente de 140 micrómetros, lo que significa que el sistema es más de cuatro veces más preciso que instrumentos convencionales comparables", añadió Mattille.

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ETH Zurich