Sistema de mini robot mejora los procedimientos laparoscópicos

Un robot quirúrgico en miniatura permite cirugías abdominales complejas de varios cuadrantes utilizando herramientas y técnicas mínimamente invasivas existentes y familiares para los cirujanos.

La plataforma MIRA de Virtual Incision (Lincoln, NB, EUA), es un pequeño dispositivo quirúrgico autónomo que se inserta a través de una única incisión umbilical en la línea media, en el abdomen del paciente. Dos brazos miniaturizados con seis grados de libertad (incluida una función de apertura/cierre de la herramienta) están triangulados con la cámara del sistema, que proporciona información visual a la consola del cirujano en Full HD (1080p/60 Hz). La cámara también cuenta con una función de seguimiento automático para mantener el espacio de trabajo en el campo de visión.


La Consola del Cirujano incluye un monitor grande que muestra la transmisión de video en tiempo real de la cámara, controladores manuales, pedales y una pantalla táctil interactiva. El movimiento se controla mediante dispositivos de entrada de mano izquierda y derecha que interactúan con las manos del cirujano. Los dispositivos de entrada manual incluyen sensores para detectar la presencia del usuario y proporcionar retroalimentación háptica para indicar los límites del espacio de trabajo. También está equipado con cuatro pedales para controlar el embrague, los movimientos de la cámara y el electrocauterio bipolar y monopolar.

Un carro complementario con ruedas contiene equipo de soporte del sistema y también se utiliza como área de preparación para configurar la plataforma MIRA. También contiene el módulo de interfaz, que administra las conexiones del sistema y la cámara. La unidad electroquirúrgica también se encuentra en el carro complementario. El sistema entero no requiere un quirófano dedicado ni una infraestructura especializada y, debido a su pequeño tamaño, puede ofrecer una opción rentable y accesible para la cirugía laparoscópica.

“Debido a sus claros beneficios para los pacientes, la demanda de cirugía asistida por robot sigue en aumento, aunque los desafíos aún inhiben una adopción más amplia”, dijo John Murphy, presidente y director ejecutivo de Virtual Incision. “MIRA tiene como objetivo superar estas limitaciones, con una solución simple y rentable que ofrece el potencial de llevar la cirugía laparoscópica mínimamente invasiva a muchos más pacientes”.

MIRA fue diseñado principalmente para procedimientos de resección de colon en pacientes con diverticulitis, enfermedad de Crohn, enfermedad inflamatoria intestinal, cáncer de colon y otras enfermedades. Debido a la naturaleza complicada de estos procedimientos, los dispositivos quirúrgicos asistidos por robot existentes rara vez se usan y los abordajes laparoscópicos manuales solo se usan en un tercio de los casos debido a su dificultad y complejidad.

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Virtual Incision