Software para cirugía de "bypass” disminuye el trauma

El software de compensación de movimiento que sincroniza el movimiento de los robots quirúrgicos con los del latido del corazón pronto ofrecerá otra manera de realizar procedimientos como la cirugía de "bypass” arterial coronario (CBAC) sin parar el corazón.
El software, desarrollado por George Mylonas y el Dr. Rajesh Aggarwalat del Colegio Imperial de Londres (RU), ha sido diseñado para el uso con el sistema quirúrgico robótico da Vinci, fabricado por Intuitive Surgical (Sunnyvale, CA, EUA). El robot usa un endoscopio que alimenta imágenes de las cámaras izquierda y derecha de cada uno de los ojos del cirujano separadamente, suministrando una vista tridimensional (3D) del tejido que se opera. El sistema de software nuevo explota esto adaptando un rastreador de ojo infrarrojo que triangula dónde el cirujano está mirando.
El software luego construye un modelo tridimensional (3D) del corazón rastreando los ojos del cirujano, y crea una imagen móvil en tiempo real registrando los cambios en el punto focal del cirujano como los latidos del corazón. El endoscopio está calibrado para moverse hacia delante y hacia atrás al tiempo con esta imagen, por lo que el corazón parece estacionario a la vista del cirujano que lo observa través de las dos cámaras. Los instrumentos quirúrgicos también son calibrados para moverse en sincronía con el corazón latiente, pareciendo así estacionario, permitiéndole al cirujano concentrarse en realizar la operación. El software ha sido probado solamente en un corazón de silicona artificial, usando un brazo robótico.
"Las ventajas principales de esas técnicas son que hay menos necesidad de usar una máquina cardiopulmonar, y hay trauma reducido para el pecho, o el esternón del paciente”, dijo Belinda Linden, jefe de información médica de la British Heart Foundation.



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Intuitive Surgical