Mano robótica del futuro se aproxima a las capacidades humanas

Un proyecto internacional de investigación trata de crear una mano robótica que podría reproducir los movimientos de una mano humana y sus habilidades para manipular objetos.

Investigadores de las Universidades Carlos III de Madrid (UC3M, España) y la Universidad Pierre y Marie Curie (París, Francia) y de otras instituciones están participando en un proyecto para desarrollar la destreza y la autonomía de una mano robótica para manipulación (HANDLE), que forma parte del Séptimo Programa Marco Europeo (FP7). El objetivo del proyecto integrado es llegar a entender cómo manipulan objetos los seres humanos con el fin de replicar sus habilidades para asir y mover, en una mano artificial, antropomórfica y articulada, que tenga autonomía para ejecutar movimientos naturales y eficaces.


La mano robótica prototipo en la cual trabajan los investigadores se compone de numerosas piezas de alta precisión de aluminio y plástico mecanizados, así como de sistemas sensores y motrices. En total, tiene 20 impulsores y puede hacer 24 movimientos, al igual que una mano humana. Su tamaño también es igual al de la mano de un hombre adulto promedio y pesa unos 4 kilos. Además de los avances tecnológicos deseados, los investigadores también están trabajando con aspectos básicos de investigación multidisciplinaria para conferir capacidades avanzadas de percepción a la mano robótica, alto nivel de control de la información y elementos de inteligencia que le permitan reconocer los objetos y el contexto de las acciones.

Antes se deben resolver varios problemas complejos; en primer lugar, la falta de espacio. Esto se debe a que la mano humana es muy completa y es todo un reto tratar de poner todas las piezas necesarias en la mano robótica e integrar todos los impulsores para lograr una movilidad similar a la de una mano humana. Otro problema es que actualmente no hay sensores suficientemente pequeños en el mercado para integrarlos al dispositivo y que tenga una sensibilidad similar a la de una mano humana y así poder hacer movimientos precisos. Por último, sin elementos de inteligencia el dispositivo no podrá funcionar con autonomía, ni adaptarse a las características de los objetos, tales como su geometría, textura, peso o uso.

“Personalmente considero que va a tomar alrededor de 15 años de investigación, en estas áreas, construir una mano robótica capaz de realizar ciertas tareas complejas con un nivel de precisión, autonomía y destreza similar al de una mano humana” dijo Mohamed Abderrahim, PhD, investigador principal del equipo de la UC3M quien trabaja en el proyecto.

La investigación que realizan los socios del proyecto HANDLE ha tenido resultados muy interesantes en las áreas de percepción visual, planeación del movimiento, nuevos sensores y de adquisición de habilidades motrices utilizando técnicas de inteligencia artificial. Sin embargo, persisten importantes dificultades a la hora de integrar en un solo sistema los resultados obtenidos por todos los socios, lo cual se espera lograr en los próximos dos años de trabajo.

Enlaces relacionados:

www.uc3m.es

Pierre and Marie Curie University