Avances en métodos guiados por imagen que permiten robots quirúrgicos inteligentes
Actualizado el 19 Jul 2024
Los métodos tradicionales guiados por imágenes a menudo dependen de equipos estacionarios dentro del quirófano, mientras que los robots quirúrgicos modernos están equipados para adquirir y procesar imágenes de alta precisión en tiempo real durante las cirugías. Esta capacidad proporciona una guía intuitiva para las operaciones. Mediante el uso de algoritmos para el aumento de datos, la segmentación de objetivos y el seguimiento de instrumentos, estos robots pueden comprender de forma rápida y precisa el entorno quirúrgico y adaptar sus funciones en consecuencia. Esto mejora tanto la eficiencia como la precisión de los procedimientos quirúrgicos. Ahora, un artículo de revisión en línea publicado en National Science Review ha resumido los últimos avances en metodologías guiadas por imágenes para robots quirúrgicos, destacando cómo estas innovaciones han hecho que los robots quirúrgicos sean más inteligentes y eficaces en entornos clínicos, ampliando así el alcance de las intervenciones quirúrgicas precisas. .
Ha habido avances notables en el despliegue de robots quirúrgicos para cirugías mínimamente invasivas. A lo largo de los años, se han implementado miles de estos sistemas en hospitales de todo el mundo, realizando millones de procedimientos. Al integrar mecanismos de detección, control y ejecución, los robots quirúrgicos ayudan a los cirujanos a realizar operaciones que sean precisas y eficientes, lo que ayuda a reducir el trauma quirúrgico, disminuir el dolor posoperatorio y acortar los períodos de recuperación. La capacidad de estos sistemas para detectar su entorno es esencial para lograr un alto nivel de autonomía y funcionamiento inteligente, siendo la tecnología de procesamiento de imágenes el núcleo de esta conciencia ambiental.
El artículo, titulado "Avances de la robótica quirúrgica: clasificación y aplicación guiadas por imágenes", del profesor Lihai Zhang del Departamento de Ortopedia del Hospital General Chino PLA (Beijing, China), presenta un novedoso sistema de clasificación para imágenes de navegación utilizadas por robots quirúrgicos. Este sistema organiza imágenes basándose en métodos de adquisición de datos en categorías directas e indirectas, y mediante métodos de seguimiento de objetivos en continuo, intermitente continuo y no continuo. Este marco divide las características principales y las aplicaciones potenciales de cada categoría, ofreciendo una base para diferenciar varios sistemas de robots quirúrgicos clínicos y patrones generales en el uso de imágenes de navegación. Esta clasificación tiene como objetivo guiar el desarrollo de sistemas de robots quirúrgicos más sofisticados.
A pesar de lograr avances significativos, el campo de la robótica quirúrgica guiada por imágenes todavía enfrenta numerosos desafíos. Las investigaciones futuras se centrarán en áreas como la mejora de imágenes, la reconstrucción de escenas quirúrgicas, la simulación quirúrgica de alta fidelidad, la planificación inteligente, el registro de imágenes multimodal, la localización precisa de tejidos deformables y la navegación mejorada con realidad aumentada. La revisión concluye con una perspectiva prospectiva sobre la evolución de la tecnología de los robots quirúrgicos, con el objetivo de ampliar y superar las capacidades quirúrgicas humanas a través de una mayor inteligencia y autonomía en los robots quirúrgicos.
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Hospital General Chino PLA
