Robot operado por joystick podría ayudar a los cirujanos a tratar el accidente cerebrovascular de forma remota
Actualizado el 14 Apr 2022
La intervención endovascular es un procedimiento que se realiza en situaciones de emergencia para tratar los accidentes cerebrovasculares causados por un coágulo de sangre. Tales intervenciones normalmente requieren que un cirujano guíe manualmente un cable delgado hasta el coágulo, donde puede eliminar físicamente el bloqueo o administrar medicamentos para romperlo. Una limitación de tales procedimientos es la accesibilidad: los cirujanos neurovasculares a menudo se encuentran en importantes instituciones médicas que son difíciles de alcanzar para los pacientes en áreas remotas, particularmente durante la "hora dorada", el período crítico después del inicio de un accidente cerebrovascular, durante el cual se debe administrar el tratamiento para minimizar cualquier daño al cerebro. Ahora, los ingenieros han desarrollado un sistema telerrobótico cuyo movimiento se controla a través de imanes y está diseñado para ayudar de forma remota en la intervención endovascular.
El sistema robótico ha sido desarrollado por ingenieros del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT, Boston, MA, EUA) para ayudar a los cirujanos a tratar rápida y remotamente a los pacientes que sufren un accidente cerebrovascular o un aneurisma. Con un joystick modificado, los cirujanos de un hospital pueden controlar un brazo robótico en otro lugar para operar de manera segura a un paciente durante un período de tiempo crítico que podría salvar la vida del paciente y preservar su función cerebral. El equipo del MIT prevé que su sistema robótico podría instalarse en hospitales más pequeños y ser guiado de forma remota por cirujanos capacitados en centros médicos más grandes. El sistema incluye un brazo robótico de grado médico con un imán adherido a su muñeca. Con un joystick e imágenes en vivo, un operador puede ajustar la orientación del imán y manipular el brazo para guiar un cable magnético suave y delgado a través de arterias y vasos.
Los investigadores demostraron el sistema en un "fantasma", un modelo transparente con vasos que replican las arterias complejas del cerebro. Con solo una hora de entrenamiento, los neurocirujanos pudieron controlar de forma remota el brazo del robot para guiar un cable a través de un laberinto de vasos para llegar a las ubicaciones objetivo en el modelo. Los investigadores esperan que el sistema teleoperado pueda ayudar a más pacientes a recibir un tratamiento urgente. El equipo también ve beneficios para los cirujanos, que normalmente realizan dichos procedimientos vasculares en la misma habitación que el paciente, mientras están expuestos a la radiación de las imágenes de rayos X.
“Imaginamos que, en lugar de transportar a un paciente de un área rural a una gran ciudad, podría ir a un hospital local donde las enfermeras podrían instalar este sistema. Un neurocirujano en un importante centro médico podría ver imágenes en vivo del paciente y usar el robot para operar en esa hora dorada. Ese es nuestro sueño futuro”, dijo Xuanhe Zhao, profesor de ingeniería mecánica y de ingeniería civil y ambiental en el MIT.
“Los neurocirujanos pueden operar el robot en otra habitación o incluso en otra ciudad sin una exposición repetida a los rayos X”, agregó Zhao. “Estamos realmente entusiasmados con el impacto potencial de esta tecnología en la salud mundial, dado que el accidente cerebrovascular es una de las principales causas de muerte y discapacidad a largo plazo”.
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MIT
